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控制理論與控制工程學科培養(yǎng)德智體全面發(fā)展,具有堅實寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)深入的自動化領(lǐng)域的專業(yè)知識與技能、具有獨立從事科學研究工作的能力和科學創(chuàng)新能力的品學兼優(yōu)的復(fù)合型人才??刂评碚撆c控制工程在職研究生研究方向有哪些?
研究方向:
1、復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用
主要開展預(yù)測控制、魯棒控制、非線性控制、隨機系統(tǒng)濾波、估計與適應(yīng)控制、故障診斷與容錯控制等領(lǐng)域的理論研究工作,以解決具有參數(shù)擾動和未建模動態(tài)的不確定系統(tǒng),以及時變、非線性、隨機系統(tǒng)的分析、控制、濾波及可靠性等問題。
2、計算機先進控制技術(shù)與系統(tǒng)
主要研究包括工業(yè)系統(tǒng)的計算機控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng),結(jié)合先進的控制理論和技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化和綜合自動化。
3、機器人控制與微機電系統(tǒng)
開展先進機器人技術(shù)、機器人環(huán)境信息識別技術(shù)、機器人群體協(xié)作行為與智能控制方法、機器人定位與導(dǎo)航方法、機器人進化理論和機器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面研究。微機電系統(tǒng)主要研究MEMS器件及系統(tǒng)的性能設(shè)計、加工工藝、控制方法及檢測技術(shù)。
4、智能控制及優(yōu)化方法
主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)代算法等方面的研究,以及在生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度、生產(chǎn)過程建模與控制等領(lǐng)域應(yīng)用研究。
5、運動控制及現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)
針對高精度數(shù)字同步傳動和精密伺服系統(tǒng),開展先進運動控制的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)研究。
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